Les 20 entreprises chinoises de robots humanoïdes à connaître en 2026

L'industrie chinoise des robots humanoïdes est passée du stade de la simple curiosité de recherche à une véritable course aux armements en l'espace d'environ dix-huit mois. Selon les propres chiffres du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, la Chine comptait plus de 140 fabricants nationaux de robots humanoïdes et plus de 330 modèles commercialisés fin 2025 – et ce rythme n'a fait que s'accélérer depuis.

Cette liste ne classe pas les entreprises de 1 à 20. Dans un secteur aussi dynamique, un classement strict serait obsolète en quelques mois. Elle regroupe plutôt 20 des entreprises chinoises de robots humanoïdes les plus importantes. Chaque fiche présente les caractéristiques techniques clés, publiées, d'un modèle phare, ainsi qu'une description des composants et actionneurs — utile pour évaluer ces entreprises en tant que clients, partenaires ou points de référence concurrentiels, plutôt que par simple curiosité.

Note concernant les chiffres : les spécifications ci-dessous proviennent des pages des fabricants et de sources indépendantes, lorsqu’elles sont disponibles. Certaines entreprises (Unitree, LimX Dynamics, CASBOT) publient des spécifications officielles détaillées ; d’autres (Leju, XPeng) ne disposent que de chiffres issus de la presse ou d’une source unique, qui sont signalés comme tels. Les chiffres relatifs au financement, aux prix et à la production reflètent les informations disponibles à la mi-2026 . Ce secteur évoluant rapidement, il est conseillé de vérifier toute information sensible au facteur temps avant publication ou citation.

Unitree Robotique

G1 (Hangzhou) reste la marque la plus emblématique de la robotique humanoïde chinoise, notamment grâce à des moments marquants comme sa participation au gala du Nouvel An lunaire chinois de 2025 et au premier combat de boxe humanoïde au monde. Le G1 est la plateforme accessible et produite en série d'Unitree ; il est vendu directement, et non pas seulement présenté en démonstration.

• Hauteur : 1.32 m (se replie à 0.69 m)
• Poids: ~ 35 kg
• Degrés de liberté : 23 en standard, jusqu’à 43 en configuration Éducation
• Vitesse: 2 m / s
• Autonomie de la batterie : environ 2 heures par charge
• Prix ​​: à partir de 13 500 $ (jusqu’à environ 73 900 $ pour les configurations EDU entièrement équipées avec des mains expertes) Angle du composant : Unitree fabrique la plupart de ses actionneurs et réducteurs en interne, ce qui en fait un client difficile à remporter directement, mais constitue le point de référence public le plus clair en matière de prix pour le reste du marché.

Robotique UBTech

Walker S2 (Shenzhen) : L'une des plus anciennes entreprises chinoises de robotique humanoïde, qui produit désormais sa gamme Walker sur les chaînes de production de BYD et Foxconn. Elle fabrique également les modèles plus petits Alpha Mini (éducation) et WELLI (assistance aux personnes âgées), et a annoncé la commercialisation d'un humanoïde domestique d'un prix avoisinant les 20 000 $ en 2025.

• Hauteur: 1.76 m
• Degrés de liberté : 52
• Charge utile: 15 kg
• Vitesse: 2 m / s
• Caractéristique notable : remplacement entièrement autonome de la batterie pour un fonctionnement 24 h/24 et 7 j/7 Angle du composant : Une gamme de produits à plusieurs niveaux (grand public, éducation, industrie lourde) signifie plusieurs objectifs de tolérance et de coût différents sous un même toit.

Agibot / Zhiyuan Robotics

A2 & X2 (Shanghai) Agibot (marque internationale) et Zhiyuan Robotics (nom chinois) sont la même entreprise et l'un des fabricants de robots humanoïdes à la croissance la plus rapide en Chine — plus de 5 000 robots livrés en 2025, dépassant les 10 000 unités cumulées d'ici mars 2026. Utilise une pile logicielle propriétaire « WorkGPT »/EI-Brain et a un partenariat stratégique avec CATL pour les batteries.

• A2 (modèle phare, industriel) : ~1.7 m, ~55 kg, plus de 40 degrés de liberté (le nombre de degrés de liberté indiqué varie considérablement selon la source et la configuration — à considérer comme approximatif)
• X2 (compact, service) : ~1.31 m, ~35 kg, 25–30 degrés de liberté, ~2 heures d'autonomie Angle du composant : Une croissance aussi rapide implique presque toujours une stratégie d'approvisionnement multi-fournisseurs plutôt qu'une source interne unique.

Intelligence de Fourier

GR-1 (Shanghai) : Fourier, spécialiste de la robotique de réadaptation médicale, a conçu le GR-1 avec des articulations à capteurs de force d'une précision exceptionnelle. L'entreprise a depuis développé les GR-2 et GR-3.

• Hauteur: 1.65 m
• Degrés de liberté : 44
• Prix : environ 40,000 à 55,000 $ Angle du composant : Un contrôle précis et sûr de la force plutôt que la vitesse ou la force brute implique des tolérances plus serrées que la moyenne pour les actionneurs et les boîtiers de joints — un facteur essentiel pour les ateliers spécialisés dans les travaux de haute précision.

Centre d'innovation en robots humanoïdes de Tiangong / Pékin

Tiangong Ultra A, une plateforme soutenue par l'État, est détenue conjointement par Xiaomi Robotics, UBTech et deux entreprises d'État (commercialisée sous le nom de X-Humanoid, avec un financement commercial d'environ 100 millions de dollars levé début 2026). Tiangong Ultra a remporté le premier semi-marathon mondial pour humanoïdes à Pékin en avril 2025 ; le centre a depuis lancé Tiangong 2.0 et une version open source, « Tiangong 3.0 ».

• Hauteur : environ 1.80 m
• Poids : environ 52–55 kg
• Vitesse de pointe : ~12 km/h (atteinte pendant le marathon, avec des changements de batterie en cours de course) Angle du composant : En tant que plateforme partagée plutôt que marque verticalement intégrée, elle travaille avec un plus large éventail de fournisseurs de composants externes qu'un fabricant de robots classique composé d'une seule entreprise.

Galbot

Fondée en 2023 à Pékin , Galbot a levé environ 800 millions de dollars et était valorisée à près de 3 milliards de dollars en décembre 2025. CATL est à la fois investisseur et partenaire de déploiement. Son robot mobile à deux bras, le G1, exploite des bornes interactives autonomes « Galbot Store » dans plus de 30 villes chinoises ; son robot plus robuste, le S1, est utilisé sur les lignes de production d'une usine de batteries CATL depuis le printemps 2026.

• Hauteur: 173 cm
• Poids: 92.5 kg
• Degrés de liberté : 24 articulations motorisées
• Charge utile : 5 kg par bras
• Autonomie de la batterie : environ 8 heures
• Classement: IP54 Angle du composant : Le développement simultané de deux plateformes robotiques très différentes (vente au détail G1, industrie S1) suggère des besoins d'approvisionnement diversifiés et continus.

Dynamique LimX

Souvent décrit dans la presse spécialisée comme la réponse chinoise à Atlas, Oli bénéficie d'un financement d'environ 200 millions de dollars, notamment de NIO Capital. C'est l'une des plateformes grandeur nature les plus ambitieuses sur le plan technique, conçue pour une locomotion dynamique et proche de celle de l'humain, et non pour servir de simple démonstration robotique. LimX commercialise également les robots P1 et CL-1.

• Hauteur: 165 cm
• Poids: ~ 55 kg
• Degrés de liberté : 31 (jusqu'à 43 dans une configuration étendue)
• Prix ​​: environ 22 700 $ Ce sont les spécifications officielles publiées par le fabricant — parmi les chiffres les plus fiables de cette liste.

Robotique Leju

Kuavo 5 (Shenzhen) Fondée en 2016, Leju, l'une des startups humanoïdes les plus établies de la région, bénéficie du soutien de Tencent et a livré son 100e humanoïde grandeur nature en 2025. La génération actuelle de Kuavo 5 (lancée en octobre 2025) possède des membres modulaires qui se convertissent entre des configurations bipèdes et à roues et fonctionne sous KaihongOS, le système d'exploitation de Huawei basé sur HarmonyOS, avec l'intégration de l'IA Huawei Pangu.

• Poids: ~ 63.5 kg (Informations de presse non officielles — Leju n'a pas publié de fiche technique officielle)
• Vitesse : ~4.6 km/h (non officiel)
• Couple articulaire : ~360 N·m (non officiel)
• Prix: ~ 50,000 $ (Tarifs internationaux non officiels) Angle du composant : La conception du membre convertible bipède/à roues est mécaniquement plus complexe qu'un robot à configuration fixe ; il vaut mieux poser la question directement plutôt que de se fier aux spécifications publiques.

Robotique Kepler

Le prototype K2 (Shanghai) cible les travaux de fabrication, de logistique et d'inspection et est déjà passé à la production de masse, positionnant ainsi Kepler comme un système d'abord industriel plutôt que comme un système destiné à la recherche ou au consommateur.

• Degrés de liberté : 52 pour le corps + jusqu’à 11 par main
• Batterie : 2.33 kWh
• Charge utile : jusqu'à 15 kg (d'une seule main)
• Caractéristique notable : capteurs au bout des doigts avec jusqu’à 96 points de contact Angle du composant : Ce profil se traduit généralement par des commandes de composants plus régulières et en plus grand volume que chez les concurrents axés sur la présentation de leurs produits phares.

robotera

L7 Fields propose une large gamme de modèles — Xhand, XBot-L, STAR1, Q5 et L7 — allant de mains agiles à des humanoïdes complets, et figurait parmi les entreprises présentant des robots prêts au combat lors de l'exposition de boxe robotique de WAIC 2025.

• Hauteur: 1.71 m
• Poids: ~ 60 kg
• Charge utile : 20 kg (double bras)
• Vitesse : 4 m/s (max)
• Champ de vision: 360 °

MoteurIA

T800 commercialise son SE01 comme l'un des premiers humanoïdes à marcher avec une démarche remarquablement naturelle, semblable à celle de l'homme, aux côtés du PM01 et du T800 précédent. L'entreprise a également annoncé un robot compagnon de style anime destiné aux jeunes consommateurs et a organisé son propre « Tournoi de combat libre de robots » à Shenzhen en décembre 2025.

• Hauteur: 1.73 m
• Poids: 70 kg
• Degrés de liberté : 29 (mains exclues)

MagicLab

MagicBot Gen1 & Z1 (Wuxi) MagicLab est passé de start-up de sous-sol (fondée en décembre 2023) à nom familier en une nuit : six unités MagicBot Z1 ont dansé aux côtés de stars de la pop lors du Gala du Nouvel An chinois 2026 devant environ 1.2 milliard de téléspectateurs, se vendant sur JD.com en quelques minutes.

• Génération 1 (industrielle) : 174 cm, environ 67.5 kg, 42 degrés de liberté, charge utile de 20 kg, autonomie de la batterie de 4 à 5 heures
• Z1 (compact) : 1.37 m, environ 40 kg, 24 degrés de liberté, se replie à 73 cm pour le transport, autonomie de la batterie d’environ 2 heures. Angle du composant : Gen1 exploite des lignes de production électronique (inspection, manutention des matériaux et lecture des codes-barres) depuis décembre 2024 – un véritable déploiement industriel, et non une simple démonstration.

CASBOT

CASBOT 01 (Pékin) Développé par Lingbao/Beijing Zhongke Huiling Robotics et surnommé « Wednesday ». Une version modifiée et allégée (CASBOT SE) a participé au semi-marathon humanoïde de Pékin en 2025.

• Hauteur: 1.79 m
• Poids: 60 kg
• Degrés de liberté : 52
• Calculer : 550 TOPS
• Autonomie de la batterie : plus de 4 heures

Noetix Robotics

N2 (Pékin) : Un humanoïde compact et économique qui a terminé deuxième du semi-marathon de Pékin en 2025. Cent cinq unités ont été livrées en un seul mois (juillet 2025) et la société prévoit d'atteindre une production annuelle de 105 10,000 unités.

• Hauteur: 118 cm
• Vitesse : 11.6 km/h (peut également effectuer des saltos arrière)
• Prix ​​: environ 39 900 ¥ (environ 5 500 $) Angle du composant : Il s'agit là de l'un des exemples les plus clairs de production en série de cette liste — une solution mieux adaptée aux ateliers configurés pour la production en grande série de composants à moindre coût que pour les travaux de précision ponctuels.

DroidUp

Moya (Shanghai) Fondée en 2023, DroidUp s'est d'abord fait connaître grâce à ses bustes d'androïdes hyperréalistes avant de dévoiler Moya. Un précédent robot DroidUp s'était classé troisième au semi-marathon de Pékin en 2025.

• Hauteur: 165 cm
• Poids: 32 kg
• Vitesse: 3 m / s
• Visage : recouvert de silicone, 25 degrés de liberté pour l'expression
• Prix ​​: environ 173 000 $ (première série limitée à environ 50 unités) Angle du composant : Moya utilise un actionnement par tendons plutôt que l'approche par actionneur rotatif/linéaire utilisée par la plupart des robots de cette liste — une différence mécanique notable, à prendre en compte si votre atelier dispose de cette capacité.

XPeng

Iron , surtout connu comme fabricant de véhicules électriques, a vu son humanoïde Iron de XPeng devenir viral début 2026 grâce à son apparence étonnamment réaliste, bien que les démonstrations publiques aient également révélé quelques problèmes d'équilibre lors de la marche.

• Hauteur: 1.73 m
• Poids: ~ 70 kg
• Degrés de liberté : environ 200 au total (22 en main) – source unique chiffre non confirmé indépendamment
• Prix : non communiqué Angle du composant : L'expérience de XPeng en matière de production de masse, acquise grâce à son activité automobile, constitue sans doute son plus grand atout par rapport aux start-ups spécialisées uniquement dans la robotique, et explique pourquoi elle pourrait s'appuyer sur des fournisseurs automobiles établis.

Robotique Xiaomi

Le CyberOne , premier modèle de smartphone et de véhicule électrique de Xiaomi, a été lancé en 2022 ; un CyberOne V2, présenté lors d'une journée investisseurs en avril 2026, a réduit les mains de 60 % pour se rapprocher d'une taille humaine réelle et a ajouté un système de refroidissement liquide, bien qu'aucun prix ni date de lancement n'aient encore été fixés.

• CyberOne (2022) : 177 cm, 52 kg, 21 DOF
• CyberOne V2 (2026, non commercialisé) : mains à 22–27 degrés de liberté, refroidissement liquide, taux de réussite de 90.2 % rapporté lors des projets pilotes d’auto-assemblage internes Xiaomi est également copropriétaire du Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin (Tiangong, n° 5 ci-dessus), ce qui lui confère à la fois son propre programme axé sur l'électronique grand public et une place au sein de la plateforme soutenue par l'État.

Honorer

Lightning : un autre fabricant de smartphones devenu concurrent dans le domaine de la robotique. Honor s'est lancé dans l'intelligence artificielle incarnée moins d'un an avant que Lightning ne remporte le semi-marathon humanoïde de Pékin en 2026 en 50 min 26 s, une première pour un humanoïde qui battait alors le record du monde masculin du semi-marathon (57 min 20 s). Les équipes Honor ont raflé les trois premières places du podium.

• Hauteur: 169 cm
• Longueur de jambe : 95 cm (allongée pour imiter la foulée d'un coureur d'élite)
• Couple articulaire : ~400 N·m
• Caractéristique notable : système de refroidissement liquide dérivé des smartphones pour gérer un fonctionnement soutenu à haut rendement. Lightning est une plateforme de course spécialisée, et non un humanoïde à usage général ; Honor utilise les courses de marathon comme test de résistance matérielle, de la même manière que les fabricants de véhicules électriques utilisent la course automobile.

Robotique profonde

DR02 (Hangzhou) Longtemps reconnu comme l'un des principaux fabricants de robots quadrupèdes en Chine, Deep Robotics s'est étendu aux humanoïdes bipèdes et a présenté un portefeuille complet couvrant les quadrupèdes et les humanoïdes au WAIC 2026.

• Hauteur: 1.75 m
• Poids: 65 kg
• Vitesse : 4 m/s (max)
• Charge utile: 20 kg
• Indice de protection : IP66, large plage de températures de fonctionnement (conçu pour une utilisation en extérieur/sur le terrain, et pas seulement en laboratoire) Angle du composant : Un exemple utile d'une entreprise de robotique mature et rentable qui se diversifie dans les humanoïdes plutôt que de partir de zéro — probablement un acheteur plus stable et établi qu'une start-up sans revenus.

PNDbotique

Adam (Pékin) : La plateforme modulaire est proposée en versions Lite, Standard, SP et Pro, utilisant des actionneurs quasi-directs. Sa version de collecte de données Adam-U, conçue en partenariat avec Noitom Robotics et Inspire Robots, a également connu un succès viral grâce à une performance de keytar lors d'un festival de musique chinois.

• Degrés de liberté : 31 au total (Adam-U), dont 6 degrés de liberté pour les mains.
• Prix ​​: environ 45 000 $ (Adam-U)

La tendance observée sur l'ensemble des 20

La taille des entreprises et leur stade de financement varient énormément, mais un point reste constant : les articulations et les actionneurs sont systématiquement les composants les plus chers, les plus spécifiques et les plus difficiles à approvisionnementr d’un robot. Il est également frappant de constater les divergences entre les spécifications publiées : le nombre de degrés de liberté d’un même robot peut varier du simple au double selon les sources, et plusieurs entreprises (Leju, XPeng) n’ont tout simplement pas publié de fiche technique officielle. Pour les fournisseurs de composants et d’usinage de précision qui analysent ce marché, cet écart entre les arguments marketing et les données vérifiées des fabricants est souvent plus instructif que les chiffres principaux eux-mêmes.