2026년에 주목해야 할 중국 휴머노이드 로봇 기업 TOP 20

중국의 휴머노이드 로봇 산업은 불과 18개월 만에 연구 단계에서 본격적인 경쟁 단계로 급부상했습니다. 산업정보부의 집계에 따르면, 2025년 말까지 중국 내 휴머노이드 로봇 제조업체는 140곳이 넘었고, 출시된 모델은 330개가 넘었으며, 그 속도는 이후에도 계속 빨라지고 있습니다.

이 목록은 기업 순위를 1위부터 20위까지 매긴 것이 ​​아닙니다. 빠르게 변화하는 분야에서 엄격한 순위 매기기는 한 분기 안에 구식이 될 수 있기 때문입니다. 대신, 가장 주목할 만한 중국 휴머노이드 로봇 기업 20곳을 소개합니다. 각 항목에는 주력 모델의 공개된 주요 사양과 부품/액추에이터에 대한 설명이 포함되어 있습니다. 이는 단순히 신기함 때문에 읽는 것이 아니라, 해당 기업들을 고객, 파트너 또는 경쟁사 벤치마킹 대상으로 평가할 때 유용합니다.

참고 사항: 아래 사양은 제조사 웹사이트와 독립적인 추적 기관에서 제공하는 자료를 바탕으로 작성되었습니다. Unitree, LimX Dynamics, CASBOT과 같은 일부 회사는 상세한 공식 사양을 공개하고 있지만, Leju, XPeng과 같은 회사는 언론 보도 또는 단일 출처 자료만 제공하고 있으며, 이러한 자료는 별도로 표시되어 있습니다. 자금 조달, 가격 및 생산량 수치는 2026년 중반 기준입니다 . 이 분야는 변화 속도가 매우 빠르므로, 게시하거나 인용하기 전에 시의성이 중요한 정보는 다시 한번 확인하는 것이 좋습니다.

유니트리 로보틱스

G1 (항저우)은 여전히 ​​중국 휴머노이드 로봇 업계에서 가장 잘 알려진 이름입니다. 2025년 중국 설날 갈라쇼에서 춤을 추는 모습부터 세계 최초의 휴머노이드 복싱 경기에 참가하는 모습까지, 화제가 된 순간들 덕분에 인지도를 높였습니다. G1은 유니트리(Unitree)의 접근성이 뛰어난 대량 생산 플랫폼으로, 시연뿐 아니라 직접 판매도 이루어집니다.

• 높이: 1.32m (접었을 때 0.69m)
• 무게: ~35kg
• 자유도: 기본 23개, EDU 구성 시 최대 43개
• 속도: 2m/s
• 배터리: 1회 충전으로 약 2시간 사용 가능
• 가격: 13,500달러부터 (숙련된 작업자가 상시 탑승하는 최고 사양의 교육용 구성은 최대 약 73,900달러까지) 구성 요소 각도: 유니트리는 대부분의 액추에이터와 감속기를 자체적으로 생산하기 때문에 직접 수주하기는 어렵지만, 나머지 시장에 대한 가장 명확한 공개 가격 기준점이 됩니다.

UBTechRobotics

워커 S2 (선전)는 중국에서 가장 오래된 휴머노이드 로봇 회사 중 하나로, 현재 BYD와 폭스콘의 실제 생산 라인에서 워커 시리즈를 생산하고 있습니다. 또한 소형 알파 미니(교육용)와 웰리(노인 돌봄용)도 제작하며, 2025년에는 약 20,000만 달러 가격대의 가정용 휴머노이드 로봇을 출시할 계획입니다.

• 높이 : 1.76 m
• 자유도: 52
• 탑재량 : 15 kg
• 속도: 2m/s
• 주요 특징: 24시간 내내 작동 가능한 완전 자율 배터리 교환 시스템 구성 요소 각도: 다단계 제품군(소비자용, 교육용, 중공업용)은 하나의 회사 내에서 여러 가지 서로 다른 허용 오차 및 비용 목표를 의미합니다.

아기봇 / 지위안 로보틱스

A2 & X2 (상하이)는 국제 브랜드인 Agibot과 중국 브랜드인 Zhiyuan Robotics가 공동으로 설립한 회사로, 중국에서 가장 빠르게 성장하는 휴머노이드 로봇 제조업체 중 하나입니다. 2025년에는 5,000대 이상의 로봇을 납품했으며, 2026년 3월까지 누적 10,000대를 돌파할 것으로 예상됩니다. 자체 개발한 "WorkGPT"/EI-Brain 소프트웨어 스택을 사용하며, CATL과 전략적 배터리 파트너십을 맺고 있습니다.

• A2 (플래그십, 산업용): 길이 약 1.7m, 무게 약 55kg, 자유도 40개 이상 (보고된 자유도는 출처 및 구성에 따라 크게 다를 수 있으므로 근사치로 간주하십시오)
• X2(소형, 서비스용): 길이 약 1.31m, 무게 약 35kg, 자유도 25~30개, 작동 시간 약 2시간 구성 요소 각도: 이처럼 빠른 속도로 규모를 확장하려면 거의 항상 단일 사내 공급원보다는 여러 공급업체를 활용하는 전략이 필요합니다.

푸리에 지능

GR-1 (상하이)은 푸리에(Fourier) 사의 제품으로, 의료 재활 로봇 분야에서 쌓아온 경험을 바탕으로 매우 정교한 힘 감지 관절을 자랑합니다. 이후 푸리에 사는 GR-2와 GR-3를 출시했습니다.

• 높이 : 1.65 m
• 자유도: 44
• 가격: 약 40,000달러~55,000달러 구성 요소 각도: 단순 속도나 힘보다는 정밀하고 안전한 힘 제어가 중요하기 때문에 평균보다 훨씬 엄격한 액추에이터 및 조인트 하우징 공차가 요구됩니다. 이는 고정밀 작업을 전문으로 하는 업체에 매우 적합한 솔루션입니다.

톈궁/베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터

국가 지원 플랫폼인 톈궁 울트라 A는 샤오미 로보틱스, UBTech, 그리고 두 개의 국가 기업이 공동 소유하고 있으며 (X-Humanoid라는 이름으로 상업적으로 운영되고 있으며, 2026년 초 약 1억 달러의 상업 투자를 유치했다), 톈궁 울트라는 2025년 4월 베이징에서 열린 세계 최초의 휴머노이드 하프 마라톤에서 우승했다. 이후 톈궁 2.0과 오픈 소스 버전인 "톈궁 3.0"을 출시했다.

• 높이: 약 1.80m
• 무게: 약 52~55kg
• 최고 속도: 약 12km/h (마라톤 경기 중 배터리 교체를 통해 달성) 구성 요소 각도: 수직적으로 통합된 단일 브랜드가 아닌 공유 플랫폼으로서, 일반적인 단일 회사 로봇 제조업체보다 더 폭넓은 외부 부품 공급업체와 협력합니다.

갈봇

G1 (베이징)은 2023년에 설립되었으며, 약 8억 달러의 투자를 유치했고 2025년 12월 기준 기업 가치는 약 30억 달러로 평가되었습니다. CATL은 투자자이자 구축 파트너입니다. 바퀴가 달리고 양쪽 팔이 달린 G1은 30개 이상의 중국 도시에서 자율 주행 소매 키오스크인 "갈봇 스토어"를 운영하고 있으며, 더욱 강력한 S1은 2026년 봄부터 CATL 배터리 공장의 생산 라인에서 가동되고 있습니다.

• 높이 : 173 센티미터
• 무게 : 92.5의 kg
• 자유도: 24개의 구동 조인트
• 탑재 하중: 팔당 5kg
• 배터리: 약 8시간
• 등급: IP54 구성 요소 각도: 서로 매우 다른 두 로봇 플랫폼(소매용 G1, 산업용 S1)이 동시에 규모를 확장한다는 것은 지속적이고 다각화된 공급망 확보 필요성을 시사합니다.

LimX 다이나믹스

올리(Oli)는 업계 언론에서 종종 "중국의 아틀라스"로 묘사됩니다. NIO 캐피털을 포함한 약 200억 달러의 투자를 받은 올리는 단순한 전시용 로봇이 아닌, 역동적이고 인간과 유사한 움직임을 목표로 하는 기술적으로 야심찬 대형 플랫폼 중 하나입니다. 림엑스(LimX)는 또한 P1과 CL-1도 개발했습니다.

• 높이 : 165 센티미터
• 무게: ~55kg
• 자유도: 31개 (확장된 구성에서는 최대 43개)
• 가격: 약 22,700달러로 알려져 있음 이 수치들은 제조업체에서 공식적으로 발표한 사양으로, 이 목록에서 가장 신뢰할 수 있는 수치에 속합니다.

레주 로보틱스

2016년에 설립된 레주 (Leju)는 싱가포르에서 비교적 안정적인 휴머노이드 로봇 스타트업 중 하나로, 텐센트의 투자를 받았으며 2025년에 100번째 실물 크기 휴머노이드 로봇을 완성했습니다. 현재 세대인 쿠아보 5(2025년 5월 출시)는 모듈식 팔다리를 통해 이족 보행과 바퀴 보행 모드를 전환할 수 있으며, 화웨이의 하모니OS 기반 카이홍OS에 화웨이 판구(Pangu) AI를 통합하여 구동됩니다.

• 무게: ~63.5kg (언론 보도에 따른 비공식 정보이며, Leju는 공식적인 사양서를 발표하지 않았습니다.)
• 속도: 약 4.6km/h (비공식)
• 관절 토크: 약 360 N·m (비공식)
• 가격: ~$50,000 (비공식, 국제 가격) 구성 요소 각도: 이족보행/바퀴형 전환식 팔다리 디자인은 고정형 로봇보다 기계적으로 더 복잡하므로 공개된 사양만 보고 추측하기보다는 직접 문의하는 것이 좋습니다.

케플러 로보틱스

선구적인 K2 (상하이)는 제조, 물류 및 검사 작업을 목표로 하며 이미 대량 생산에 진입하여 케플러를 연구 또는 소비자 대상보다는 산업 우선 기업으로 자리매김하고 있습니다.

• 자유도: 본체 52개 + 손당 최대 11개
• 배터리: 2.33kWh
• 최대 적재 용량: 15kg (한 손으로 들 경우)
• 주요 특징: 최대 96개의 접촉점을 가진 손가락 끝 센서 구성 요소 각도: 그러한 프로필은 일반적으로 전시 중심의 경쟁업체보다 더 안정적이고 대량의 부품 주문을 의미합니다.

로보테라

L7 Fields는 정교한 손놀림을 가진 로봇부터 완전한 인간형 로봇에 이르기까지 Xhand, XBot-L, STAR1, Q5, L7 등 다양한 모델을 보유하고 있으며, WAIC 2025 로봇 복싱 전시회에서 전투 준비가 완료된 로봇을 선보인 회사 중 하나였습니다.

• 높이 : 1.71 m
• 무게: ~60kg
• 탑재 하중: 20kg (듀얼 암)
• 속도: 최대 4m/s
• 시야 : 360 °

엔진AI

T800은 자사의 SE01을 PM01 및 이전 모델인 T800과 함께, 인간과 매우 흡사한 자연스러운 걸음걸이를 가진 최초의 휴머노이드 로봇 중 하나로 홍보하고 있습니다. 또한 어린 소비자를 위한 애니메이션 스타일의 동반자 로봇을 발표했으며, 2025년 12월에는 선전에서 자체 "로봇 자유 전투 토너먼트"를 개최하기도 했습니다.

• 높이 : 1.73 m
• 무게 : 70의 kg
• 자유도: 29 (손 제외)

MagicLab

매직봇 1세대 및 Z1 (우시) - 매직랩은 2023년 1.2월 설립된 작은 스타트업에서 하룻밤 사이에 유명 브랜드로 발돋움했습니다. 6대의 매직봇 Z1이 2026년 중국 춘절 갈라쇼에서 팝스타들과 함께 춤을 추며 약 12억 명의 시청자 앞에서 큰 화제를 모았고, JD.com에서 판매 시작 몇 분 만에 매진되었습니다.

• 1세대(산업용): 길이 174cm, 무게 약 67.5kg, 자유도 42도, 탑재량 20kg, 배터리 사용 시간 4~5시간
• Z1(컴팩트): 길이 1.37m, 무게 약 40kg, 자유도 24도, 휴대를 위해 73cm로 접을 수 있음, 배터리 사용 시간 약 2시간 구성 요소 각도: Gen1은 2024년 12월부터 전자제품 공장 생산 라인(검사, 자재 처리 및 바코드 스캔)을 운영해 왔으며, 단순한 데모가 아닌 실제 산업 현장에 배포되었습니다.

캐스봇

CASBOT 01 (베이징)은 링바오/베이징 중커 후이링 로보틱스에서 개발했으며 "수요일"이라는 별명을 가지고 있습니다. 경량화된 개량형(CASBOT SE)은 2025년 베이징 휴머노이드 하프 마라톤에 참가했습니다.

• 높이 : 1.79 m
• 무게 : 60의 kg
• 자유도: 52
• 계산량: 550 TOPS
• 배터리: 4시간 이상

노에틱스 로보틱스

N2 (베이징)는 2025년 베이징 하프 마라톤에서 2위를 차지한 소형 저가형 휴머노이드 로봇입니다. 2025년 7월 한 달 만에 105대를 출하했으며, 연간 1만 대 생산을 목표로 하고 있다고 밝혔습니다.

• 높이 : 118 센티미터
• 속도: 11.6km/h (백플립도 가능)
• 가격: 약 39,900엔 (약 5,500달러) 구성 요소 각도: 이 목록에서 가장 확실한 대량 생산 사례 중 하나이며, 정밀 단일 작업보다는 대량 저비용 부품 생산에 적합한 업체에 더 적합합니다.

드로이드업

모야 (상하이)는 2023년에 설립된 드로이드업(DroidUp)이 극사실적인 안드로이드 흉상으로 명성을 쌓은 후 공개한 작품입니다. 드로이드업의 이전 로봇은 2025년 베이징 하프 마라톤에서 3위를 차지했습니다.

• 높이 : 165 센티미터
• 무게 : 32의 kg
• 속도: 3m/s
• 얼굴: 실리콘으로 덮여 있으며, 25가지 표정 표현이 가능합니다.
• 가격: 약 173,000달러 (초기 한정 수량 약 50대) 구성 요소 각도: Moya는 이 목록에 있는 대부분의 로봇이 사용하는 회전/선형 액추에이터 방식 대신 힘줄 구동 방식을 사용합니다. 이는 기계적으로 다른 방식이므로, 해당 기능을 보유한 업체라면 알아두는 것이 좋습니다.

엑스펭

전기차 제조업체로 가장 잘 알려진 XPeng의 아이언 휴머노이드 로봇은 2026년 초, 매우 사실적인 외모로 큰 화제를 모았지만, 공개 시연에서는 보행 시 균형 감각에 문제가 있는 모습도 보였다.

• 높이 : 1.73 m
• 무게: ~70kg
• 자유도: 총 약 200개(손에 22개)로 보고됨 - 단일 출처 해당 수치는 독립적으로 확인되지 않았습니다.
• 가격: 아직 공개되지 않음 구성 요소 각도: XPeng이 자동차 사업에서 쌓은 대량 생산 경험은 로봇 전문 스타트업에 비해 가장 큰 강점이며, 기존의 자동차용 부품 공급업체에 의존하는 이유이기도 합니다.

샤오미 로보틱스

스마트폰 및 전기차 제조업체 샤오미의 오리지널 사이버원 (Cyber ​​One)은 2022년에 출시되었습니다. 2026년 4월 투자자의 날 행사에서 공개된 사이버원 V2는 시침과 분침의 크기를 60% 줄여 실제 사람 크기에 가깝게 만들고 액체 냉각 시스템을 추가했지만, 가격이나 출시일은 아직 정해지지 않았습니다.

• 사이버원(2022): 177cm, 52kg, 21 DOF
• 사이버원 V2(2026년, 미출시): 22~27 자유도의 핸드, 액체 냉각 방식, 내부 자동 조립 시범 운영에서 90.2%의 성공률 보고 샤오미는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터(톈궁, 위 5번)의 공동 소유주이기도 하여, 자체적인 소비자 가전 중심 프로그램과 국가 지원 플랫폼 참여 자격을 모두 확보하고 있습니다.

명예

스마트폰 제조업체에서 로봇 경쟁업체로 변신한 또 다른 기업이 바로 아너( Honor)입니다. 아너는 인공지능 로봇 라이트닝이 2026 베이징 하프 마라톤에서 50분 26초의 기록으로 우승하기 1년도 채 되지 않아 로봇 시장에 진출했습니다. 이는 휴머노이드 로봇이 남자 하프 마라톤 세계 기록(57분 20초)을 경신한 최초의 사례입니다. 아너 팀은 시상대 세 자리를 모두 휩쓸었습니다.

• 높이 : 169 센티미터
• 다리 길이: 95cm (엘리트 선수들의 보폭을 모방하기 위해 길게 제작됨)
• 관절 토크: 약 400 N·m
• 주요 특징: 스마트폰에서 파생된 액체 냉각 기술을 적용하여 지속적인 고출력 작동을 관리합니다. 라이트닝은 특수 제작된 러닝 플랫폼이지, 범용 휴머노이드 로봇이 아닙니다. 아너는 전기차 제조업체들이 레이싱을 하드웨어 스트레스 테스트에 활용하는 것과 유사하게 마라톤 경주를 하드웨어 스트레스 테스트로 사용하고 있습니다.

딥 로보틱스

DR02 (항저우) 중국 최고의 사족 로봇 제조업체 중 하나로 오랫동안 알려진 딥 로보틱스는 이족 보행 휴머노이드 분야로 사업을 확장해 왔으며, WAIC 2026에서 사족 로봇과 휴머노이드 로봇을 아우르는 전체 포트폴리오를 선보였습니다.

• 높이 : 1.75 m
• 무게 : 65의 kg
• 속도: 최대 4m/s
• 탑재량 : 20 kg
• 등급: IP66, 넓은 작동 온도 범위 (실험실 환경뿐 아니라 실외/현장 사용에 적합하도록 설계됨) 구성 요소 각도: 이미 수익을 창출하고 있는 성숙한 로봇 회사가 휴머노이드 로봇 분야로 사업을 다각화하는 유용한 사례입니다. 이는 수익이 발생하지 않는 스타트업보다는 안정적이고 기반이 다진 구매자가 인수할 가능성이 높습니다.

PND보틱스

Adam (베이징): 모듈형 플랫폼은 Lite, Standard, SP, Pro 버전으로 제공되며, 준직접구동 액추에이터를 사용합니다. 파트너사인 Noitom Robotics 및 Inspire Robots와 공동 개발한 데이터 수집 버전인 Adam-U는 중국 음악 축제에서 키타 연주를 선보여 큰 화제를 모았습니다.

• 자유도: 총 31개(Adam-U 모델 기준), 6자유도의 정교한 손동작 포함
• 가격: 약 45,000달러 (Adam-U 기준)

20개 전체에 걸쳐 나타나는 패턴

회사 규모와 자금 조달 단계는 매우 다양하지만, 한 가지 변하지 않는 사실은 로봇에서 관절과 액추에이터가 가장 비싸고, 차별화가 가장 심하며, 공급이 가장 제한적인 부품이라는 점입니다. 또한 공개적으로 발표된 사양들이 서로 얼마나 다른지 주목할 필요가 있습니다. 동일한 로봇이라도 자유도(degrees-of-freedom) 수치가 출처에 따라 두 배까지 차이가 ​​날 수 있으며, 일부 회사(Leju, XPeng)는 아예 공식 사양서를 발표하지 않았습니다. 이 시장을 분석하는 부품 및 정밀 가공 공급업체에게는 마케팅 자료와 검증된 제조업체 데이터 간의 이러한 차이가 헤드라인 수치 자체보다 훨씬 더 유용한 정보를 제공할 수 있습니다.