2026年值得關注的20家中國人形機器人公司

中國的人形機器人產業從最初的研究興趣發展成為全面展開的軍備競賽，只花了約18個月的時間。根據工信部統計，到2025年底，中國將擁有超過140家國內人形機器人製造商和330多款已發布的機型——而且這一發展速度此後還在不斷加快。

這份榜單並非依公司排名（1-20）。在這樣一個快速發展的領域，嚴格的排名很快就會過時。因此，它列出了20家最具代表性的中國人形機器人公司。每家公司都包含其旗艦機型的公開關鍵規格，以及組件/執行器說明——如果您是出於客戶、合作夥伴或競爭標竿的目的來評估這些公司，而非僅僅為了了解其最新動態，這些資訊將非常有用。

關於數據說明：以下規格參數均來自製造商官網和獨立追蹤網站（如有）。部分公司（如 Unitree、LimX Dynamics、CASBOT）會發布詳細的官方規格參數；而其他公司（如 Leju、XPeng）僅有媒體報道或單一來源的數據，這些數據已明確標註。融資、定價和產量數據反映的是截至 2026 年年中的報告資訊。該領域瞬息萬變，因此在發布或引用任何時效性資訊之前，務必再次核實。

優樹機械人

G1（杭州）仍是中國人形機器人領域最知名的品牌，這得益於其在2025年中國農曆新年晚會上翩翩起舞以及參加世界首場人形機器人拳擊比賽等一系列爆紅網絡的瞬間。 G1是優尼特科技面向大眾市場推出的量產平台，直接銷售，而非僅用於展示。

• 高度：1.32公尺（折疊後為0.69公尺）
• 重量：~35公斤
• 自由度：標準配置為 23 個，EDU 配置最多可達 43 個
• 速度：2 m/s
• 電池續航力：每次充電約 2 小時
• 價格：$13,500 美元起（配置齊全的 EDU 版，配備靈巧雙手，價格最高可達約 73,900 美元） 組件角度： Unitree 大部分執行器和減速器都是自行生產的，因此直接贏得 Unitree 的客戶非常困難，但 Unitree 卻為市場上的其他公司提供了最清晰的公開定價基準。

優必選機器人

Walker S2（深圳）是中國歷史最悠久的人形機器人公司之一，目前其Walker系列產品已在比亞迪和富士康的實際生產線上生產。該公司也生產尺寸較小的Alpha Mini（教育用）和WELLI（養老用），並宣布將於2025年推出一款售價約20,000萬美元的家用人形機器人。

• 身高：1.76米
• 自由度：52
• 有效載荷：15公斤
• 速度：2 m/s
• 主要特點：全自動電池更換，實現全天候運行 組件角度： 多層次的產品系列（消費品、教育、重工業）意味著在一個屋簷下有多種不同的公差和成本目標。

Agibot / 智源機器人

A2 & X2（上海）Agibot（國際品牌）和智源機器人（中文名稱）是同一家公司，也是中國發展最快的人形機器人製造商之一－2025年交付超過5,000台機器人，到2026年3月累計交付量將超過10,000台。該公司運行自主研發的「WorkGPT」/EI-Brain軟體棧，並與寧德時代（CATL）建立了戰略電池合作夥伴關係。

• A2（旗艦級，工業級）：約 1.7 米，約 55 公斤，40+ 個自由度（據報道，自由度因來源和配置而異——視為近似值）
• X2（緊湊型，服務型）：約 1.31 米，約 35 公斤，25–30 個自由度，約 2 小時續航時間 組件角度： 如此快速的規模擴張幾乎總是意味著採用多供應商供應策略，而不是單一的內部來源。

傅立葉智能

GR-1（上海）是傅立葉公司在醫療復健機器人領域起家的產品，這點在其異常精密的力感應關節上體現得淋漓盡致。該公司隨後又推出了GR-2和GR-3。

• 身高：1.65米
• 自由度：44
• 價格：約40,000-55,000美元 組件角度： 精確、安全的力控制，而不是原始的速度或力量，意味著執行器和接頭外殼的公差比平均水平更嚴格——這對於專門從事高精度工作的車間來說是一個強有力的選擇。

天宮/北京人形機器人創新中心

天宮Ultra A是一個由國家支援的平台，由小米機器人、優必選科技和兩家國有企業共同擁有（商業營運名稱為X-Humanoid，於2026年初獲得約1億美元的商業融資）。天宮Ultra於2025年4月在北京贏得了世界首個半程馬拉松人形機器人比賽的冠軍；此後，該中心發布了天宮2.0和開源的“天宮3.0”。

• 高度：約1.80米
• 重量：約 52–55 公斤
• 最高速度：約 12 公里/小時（馬拉鬆比賽期間達到，比賽中途更換電池） 組件角度： 作為一個共享平台而不是一個垂直整合的品牌，它與比典型的單一公司機器人製造商更廣泛的外部組件供應商合作。

加爾博特

Galbot公司成立於2023年，總部位於北京，截至2025年800月，已融資約3億美元，估值約30億美元。寧德時代既是其投資方，也是其部署合作夥伴。 G1是一款輪式雙臂機器人，在中國1多個城市經營自主式「Galbot Store」零售亭；其更重型的S1機器人自2026年春季起在寧德時代電池工廠的生產線上運作。

• 身高：173厘米
• 重量：92.5公斤
• 自由度：24個驅動關節
• 酬載：每隻手臂 5 公斤
• 電池續航力：約 8 小時
• 防護等級：IP54 組件角度： 兩種截然不同的機器人平台（零售 G1、工業 S1）同時擴大規模，顯示持續存在多樣化的採購需求。

LimX動態

Oli常被貿易報道描述為「中國版的Atlas」。 Oli獲得了包括蔚來資本在內的約200億美元融資，是技術上更具雄心壯志的全尺寸平台之一，旨在實現動態、類人的運動，而非簡單的展示型機器人。 LimX公司也推出了P1和CL-1。

• 身高：165厘米
• 重量：~55公斤
• 自由度：31（擴充配置下最多可達43）
• 價格：據報約 22,700 美元 這些都是官方廠商公佈的規格參數——是這份清單中比較可靠的數據之一。

樂居機器人

酷沃5（深圳）成立於2016年，是本地較成熟的人形機器人新創公司之一。樂居獲得了騰訊的支持，並於2025年交付了第100台全尺寸人形機器人。目前一代的酷沃5（2025年10月發布）採用模組化肢體，可在雙足和輪式配置之間轉換，並運行基於華為鴻蒙操作系統的凱宏操作系統，集成了華為盤古人工智能。

• 重量：~63.5公斤 （媒體報道，非官方消息－樂居尚未發布正式規格表）
• 速度：約4.6公里/小時 （非官方）
• 關節扭力：約360牛頓·米 （非官方）
• 價格：約 50,000 美元 （非官方國際定價） 組件角度： 雙足/輪式可轉換肢體設計在機械上比固定配置機器人更複雜——值得直接詢問，而不是根據公開規格進行假設。

克普勒機器人

Forerunner K2（上海）瞄準製造、物流和檢驗工作，並且已經進入大規模生產階段——將 Kepler 定位為工業優先，而不是面向研究或消費者。

• 自由度：身體 52 個自由度 + 每隻手最多 11 個自由度
• 電池：2.33千瓦時
• 酬載：最大 15 公斤（單手）
• 顯著特點：指尖感應器，最多可連接 96 個接觸點 組件角度： 這種模式通常意味著比專注於產品展示的競爭對手獲得更穩定、更大批量的零件訂單。

羅伯泰拉

L7擁有廣泛的產品系列——Xhand、XBot-L、STAR1、Q5 和 L7——涵蓋了靈巧的手部機器人到完整的人形機器人，並且是 WAIC 2025 機器人拳擊展覽會上展示戰鬥機器人的公司之一。

• 身高：1.71米
• 重量：~60公斤
• 酬載：20 公斤（雙臂）
• 速度：4 公尺/秒（最大）
• 視場角：360°

EngineAI

T800公司將SE01宣傳為首批擁有明顯自然、類人步態的人形機器人之一，與PM01和更早的T800並駕齊驅。該公司還宣布推出一款面向年輕消費者的動漫風格陪伴機器人，並於2025年12月在深圳舉辦了「機器人自由搏擊錦標賽」。

• 身高：1.73米
• 重量：70公斤
• 自由度：29（不含手）

MagicLab

MagicBot Gen1 & Z1（無錫）MagicLab 從一家地下室創業公司（成立於 2023 年 1.2 月）一夜之間成為家喻戶曉的品牌：六台 MagicBot Z1 在中國 2026 年春節聯歡晚會上與流行歌星一起起舞，在約 12 億觀眾面前亮相，並在京商城幾分鐘內售罄。

• 第一代（工業級）：174厘米，約67.5公斤，42自由度，20公斤有效載荷，電池續航4-5小時
• Z1（緊湊型）：1.37 米，約 40 公斤，24 自由度，折疊後僅 73 厘米，便於攜帶，電池續航時間約 2 小時 組件角度： Gen1 自 2024 年 12 月以來一直在運行電子工廠生產線（檢測、物料搬運和條碼掃描）——這是一個真正的工業部署，而不僅僅是演示。

卡斯博特

CASBOT 01（北京）由凌寶/北京中科匯凌機器人公司開發，暱稱為「星期三」。改良輕量化版本（CASBOT SE）參加了2025年北京人形機器人半程馬拉松。

• 身高：1.79米
• 重量：60公斤
• 自由度：52
• 計算：550 TOPS
• 電池續航力：4 小時以上

Noetix機器人

N2（北京）是一款小巧、低成本的人形機器人，在2025年北京半程馬拉鬆比賽中獲得亞軍。該公司在一個月內（2025年7月）交付了105台，並表示正在努力將年產量擴大到1萬台。

• 身高：118厘米
• 速度：11.6 公里/小時（還能做後空翻）
• 價格：約39,900日圓（約5,500美元） 組件角度： 這是榜單上最明顯的批量生產案例之一——它更適合那些為大批量、低成本的零件生產而設立的工廠，而不是為一次性精密加工而設立的工廠。

DroidUp

Moya（上海）成立於2023年，DroidUp在推出Moya之前，憑藉超逼真的機器人半身像而聲名鵲起。 DroidUp早期的一款機器人曾在2025年北京半程馬拉鬆比賽中獲得第三名。

• 身高：165厘米
• 重量：32公斤
• 速度：3 m/s
• 臉部：矽膠覆蓋，可25度自由活動以調節表情
• 價格：約 173,000 美元（首批限量約 50 台） 組件角度： Moya 採用肌腱驅動驅動，而不是此列表中大多數機器人使用的旋轉/線性執行器方法——機械結構不同，如果您的車間具備這種能力，則值得注意。

小鵬

小鵬汽車（以電動車製造商而聞名）的Iron人形機器人因其異常逼真的外觀在2026年初迅速走紅，儘管公開演示也顯示其在行走時存在一些平衡問題。

• 身高：1.73米
• 重量：~70公斤
• 自由度：據報道總共約 200 個（其中 22 個在手部）－單來源 數據未經獨立證實
• 價格：尚未公佈 組件角度： 小鵬汽車在汽車業務方面累積的大規模生產經驗可以說是它相對於只專注於機器人技術的新創公司的最大優勢，這也是它可能依賴成熟的汽車級供應商的原因。

小米機器人

Cyber​​One，智慧型手機和電動車製造商小米的第一代 Cyber​​One 於 2022 年首次亮相；在 2026 年 4 月的投資者日上展示的 Cyber​​One V2 把手縮小了 60%，更接近人類的尺寸，並增加了液冷系統，但尚未確定價格或上市日期。

• Cyber​​One (2022)：177 厘米，52 公斤，21 自由度
• Cyber​​One V2（2026 年，未發布）：手部自由度為 22-27，液冷，據報導在內部自動組裝試點項目中成功率為 90.2%。 小米還共同擁有北京人形機器人創新中心（天宮，上文第 5 點）——這使其既擁有了自己的消費電子產品驅動型項目，又在國家支持的平台上佔有一席之地。

榮譽

Lightning是另一家從智慧型手機製造商轉型為機器人競賽選手的公司。榮耀在Lightning贏得2026年北京人形機器人半程馬拉松冠軍不到一年後才涉足具身人工智慧。 Lightning以50分26秒的成績打破了男子半程馬拉松世界紀錄（57分20秒），這是人形機器人首次打破這項賽事的紀錄。榮耀團隊包辦了頒獎台前三名。

• 身高：169厘米
• 腿長：95公分（加長以模仿菁英跑者的步幅）
• 關節扭力：約400牛頓·米
• 顯著特點：採用源自智慧型手機的液冷技術，以應對持續高功率運行 Lightning 是一個專門的跑步平台，而不是通用的人形機器人——榮耀將馬拉鬆比賽作為硬體壓力測試，類似於電動車製造商使用賽車的方式。

深度機器人

DR02（杭州）深博機器人（Deep Robotics）長期以來被譽為中國領先的四足機器人製造商之一，如今已擴展到雙足人形機器人領域，並在 2026 年世界創新大會（WAIC 2026）上展示了涵蓋四足機器人和人形機器人的全系列產品。

• 身高：1.75米
• 重量：65公斤
• 速度：4 公尺/秒（最大）
• 有效載荷：20公斤
• 防護等級：IP66，工作溫度範圍廣（專為戶外/現場使用而設計，不僅適用於實驗室環境） 組件角度： 這是一個成熟且能產生收入的機器人公司向人形機器人領域多元化發展的例子，而不是從零開始——與一家尚未產生收入的新創公司相比，這樣的買家可能更穩定、更成熟。

PNDbotics

Adam（北京）：模組化平台提供Lite、Standard、SP和Pro四種版本，均採用準直驅式致動器。其與Noitom Robotics和Inspire Robots合作開發的Adam-U數據採集版本，曾因在中國某音樂節上進行電子琴演奏而走紅網絡。

• 自由度：共 31 個（Adam-U 模型），包含 6 個自由度的靈巧手
• 價格：約 45,000 美元（Adam-U）

所有20個項目的模式

公司規模和融資階段差異巨大，但有一點始終不變：關節和執行器始終是機器人中最昂貴、差異化程度最高、供應最受限的零件。值得注意的是，公開公佈的規格參數之間存在很大差異——同一機器人的自由度數量在不同來源之間可能相差兩倍，而一些公司（例如樂居、小鵬）甚至根本沒有發布官方規格表。對於正在評估該市​​場的零件和精密加工供應商而言，行銷宣傳與製造商驗證資料之間的差距往往比那些醒目的參數本身更有參考價值。