2026年に注目すべき中国のヒューマノイドロボット企業トップ20

中国の人型ロボット産業は、わずか18ヶ月ほどで研究段階から本格的な軍拡競争へと発展した。工業情報化部自身の集計によると、2025年末までに中国国内の人型ロボットメーカーは140社を超え、発売モデルは330種類以上に達した。そして、その後もそのペースは加速し続けている。

このリストは、企業を1位から20位まで順位付けしたものではありません。この分野では、厳密なランキングは四半期も経たないうちに時代遅れになってしまうでしょう。そこで、このリストでは、最も注目すべき中国のヒューマノイドロボット企業20社をまとめて紹介しています。各項目には、主力モデルの公表されている主要スペックに加え、コンポーネント／アクチュエータに関する注記が含まれています。これは、単に目新しさを求めて読むのではなく、顧客、パートナー、あるいは競合ベンチマークとしてこれらの企業を評価する際に役立つ情報です。

数値に関する注記：以下の仕様は、入手可能な場合はメーカーのページおよび独立系トラッカーから引用しています。一部の企業（Unitree、LimX Dynamics、CASBOT）は詳細な公式仕様を公開していますが、他の企業（Leju、XPeng）は報道または単一の情報源からの数値しか公開しておらず、その旨を明記しています。資金調達、価格設定、生産数は、2026年半ば時点の報告に基づいています。この分野は変化が速いため、公開または引用する前に、時間的制約のある情報は再確認することをお勧めします。

ユニツリーロボティクス

G1（杭州）は、中国の2025年旧正月祝賀会でのダンスパフォーマンスや、世界初のヒューマノイドボクシング試合への出場など、数々の話題を呼んだことで、中国のヒューマノイドロボット業界で最も知名度の高いブランドとなった。G1は、Unitree社が提供する、手頃な価格で大量生産されるプラットフォームであり、デモ展示だけでなく、直接販売も行っている。

• 高さ：1.32m（折りたたみ時0.69m）
• 重量：〜35 kg
• 自由度：標準23、EDU構成では最大43
• 速度: 2 m/s
• バッテリー：1回の充電で約2時間使用可能
• 価格：13,500ドルから（フル装備のEDU構成で器用な手を持つ場合、最大約73,900ドル） コンポーネント角度： Unitreeはアクチュエータと減速機のほとんどを自社で製造しているため、直接受注するのは難しいが、市場全体にとって最も明確な価格ベンチマークとなっている。

UBTechロボティクス

Walker S2（深セン）は、中国で最も歴史のあるヒューマノイドロボット企業の1つで、現在BYDとFoxconnの実際の生産ラインでWalkerシリーズを製造している。また、より小型のAlpha Mini（教育用）とWELLI（高齢者介護用）も製造しており、2025年には約2万ドルの家庭用ヒューマノイドロボットを発表する予定だ。

• 身長：1.76メートル
• 自由度: 52
• ペイロード：15 kg
• 速度: 2 m/s
• 注目すべき特徴：24時間稼働のための完全自動バッテリー交換機能 コンポーネント角度： 多段階の製品ラインナップ（消費者向け、教育向け、重工業向け）とは、一つの組織内で複数の異なる許容範囲とコスト目標に対応する必要があることを意味する。

アギボット／ジユアンロボティクス

A2 & X2 (上海) Agibot (国際ブランド) と Zhiyuan Robotics (中国語名) は同一企業であり、中国で最も急速に成長しているヒューマノイドロボットメーカーの1つです。2025年には5,000台以上のロボットを納入し、2026年3月までに累計10,000台を超える見込みです。独自の「WorkGPT」/EI-Brainソフトウェアスタックを運用しており、CATLと戦略的なバッテリーパートナーシップを結んでいます。

• A2（フラッグシップモデル、産業用）：約1.7m、約55kg、40以上の自由度（報告されている自由度は情報源や構成によって大きく異なるため、概算値として扱うこと）
• X2（コンパクト、サービス）：全長約1.31m、重量約35kg、自由度25～30、稼働時間約2時間 コンポーネント角度： これほど急速に規模を拡大するには、ほぼ例外なく、単一の社内供給元ではなく、複数の供給元から調達する戦略が必要となる。

フーリエ知能

GR-1（上海）フーリエ社のルーツは医療リハビリテーションロボットにあり、GR-1の非常に洗練された力覚センサー付き関節にもそれが表れている。同社はその後、GR-2、GR-3へと開発を進めている。

• 身長：1.65メートル
• 自由度: 44
• 価格：約40,000ドル～55,000ドル コンポーネント角度： 速度や強度よりも、正確で安全な力制御を重視するということは、アクチュエータとジョイントハウジングの公差が平均よりも厳しくなることを意味します。これは、高精度な作業を専門とする工場にとって、非常に魅力的な要素です。

天宮／北京人型ロボットイノベーションセンター

国家支援プラットフォームであるTiangong Ultra Aは、 Xiaomi Robotics、UBTech、および2つの国営企業（X-Humanoidとして商業的に運営されており、2026年初頭に約1億ドルの商業資金を調達）が共同所有している。Tiangong Ultraは、2025年4月に北京で開催された世界初のヒューマノイドハーフマラソンで優勝した。同センターはその後、Tiangong 2.0とオープンソースの「Tiangong 3.0」をリリースしている。

• 高さ：約1.80メートル
• 重量：約52～55kg
• 最高速度：約12km/h（マラソン走行中に達成。レース途中でバッテリー交換を実施） コンポーネント角度： 垂直統合された単一ブランドではなく、共有プラットフォームとして運営されているため、一般的な単一企業によるロボットメーカーよりも幅広い外部部品ベンダーと連携している。

ガルボット

G1（北京）2023年に設立されたガルボットは、約8億ドルの資金を調達し、2025年12月時点で約30億ドルの企業価値と評価されている。CATLは投資家であると同時に、導入パートナーでもある。車輪と2本のアームを備えた同社のG1は、中国の30以上の都市で自律型小売キオスク「ガルボットストア」を運営しており、より大型のS1は2026年春からCATLのバッテリー工場で生産ラインを稼働させている。

• 身長：173センチ
• 重量：92.5キロ
• 自由度：24個の駆動ジョイント
• ペイロード：アーム1本あたり5kg
• バッテリー：約8時間
• 定格: IP54 コンポーネント角度： 小売向けG1と産業用S1という、全く異なる2つのロボットプラットフォームを同時に拡張することは、継続的かつ多様な調達ニーズを示唆している。

LimXダイナミクス

Oliは、業界報道でしばしば「中国版アトラス」と評される。NIO Capitalを含む約200億ドルの資金援助を受けているOliは、簡略化されたデモンストレーション用ロボットではなく、ダイナミックで人間のような移動を目指す、技術的に野心的なフルサイズプラットフォームの一つである。LimXはP1とCL-1も開発している。

• 身長：165センチ
• 重量：〜55 kg
• 自由度：31（拡張構成では最大43）
• 価格：約22,700ドルと報じられている これらはメーカーが公式に発表した仕様であり、このリストの中でも特に信頼性の高い数値です。

レジュ・ロボティクス

Kuavo 5（深セン）2016年設立のLejuは、この地域で最も実績のあるヒューマノイドスタートアップの1つであり、テンセントの支援を受けており、2025年には100体目のフルサイズヒューマノイドを納入した。現行世代のKuavo 5（2025年10月発売）は、二足歩行と車輪歩行を切り替えられるモジュール式の四肢を備え、ファーウェイのHarmonyOSベースのKaihongOS上で動作し、ファーウェイのPangu AIが統合されている。

• 重量：〜63.5 kg （報道機関による非公式情報―Leju社は正式な仕様書を公表していない）
• 速度：約4.6 km/h （非公式）
• 関節トルク：約360 N·m （非公式）
• 価格: ~$50,000 （非公式、国際価格） コンポーネント角度： 二足歩行と車輪歩行を切り替え可能な肢体設計は、固定構成のロボットよりも機械的に複雑であるため、公開されている仕様から推測するのではなく、直接問い合わせる価値がある。

ケプラーロボティクス

先駆者K2（上海）は、製造、物流、検査業務を対象としており、既に量産体制に入っている。これにより、ケプラーは研究や消費者向けではなく、産業用途を最優先とする企業として位置づけられている。

• 自由度：本体52、片手につき最大11
• バッテリー：2.33 kWh
• 積載量：最大15kg（片手持ち時）
• 注目すべき機能：最大96点の接触ポイントを備えた指先センサー コンポーネント角度： その企業形態は通常、展示販売に重点を置く競合他社よりも、より安定した、より大量の部品受注につながることを意味する。

ロボテラ

L7 Fieldsは、Xhand、XBot-L、STAR1、Q5、L7など、器用な手から完全な人型ロボットまで幅広いモデルを展開しており、WAIC 2025のロボットボクシング展示会で戦闘準備の整ったロボットを展示した企業の1つだった。

• 身長：1.71メートル
• 重量：〜60 kg
• ペイロード：20kg（両腕）
• 速度：4m/s（最大）
• 視野：360°

エンジンAI

T800は、SE01を、PM01や以前のT800と並んで、明らかに自然で人間らしい歩き方をする最初のヒューマノイドの1つとして売り込んでいる。また、若い消費者向けのアニメ風コンパニオンロボットも発表し、2025年12月には深圳で独自の「ロボットフリーコンバットトーナメント」を開催した。

• 身長：1.73メートル
• 重量：70キロ
• 自由度：29（手を除く）

MagicLab

MagicBot Gen1 & Z1 (無錫) MagicLabは、地下室のスタートアップ企業（2023年1.2月設立）から一夜にして有名企業へと成長しました。6台のMagicBot Z1ユニットが、中国の2026年春節ガラでポップスターたちと共演し、約12億人の視聴者の前でパフォーマンスを披露、JD.comでは数分で完売しました。

• 第1世代（産業用）：身長174cm、体重約67.5kg、自由度42、積載量20kg、バッテリー駆動時間4～5時間
• Z1（コンパクト）：全長1.37m、重量約40kg、24自由度、折りたたみ時73cm、バッテリー駆動時間約2時間 コンポーネント角度： Gen1は2024年12月から電子機器工場の生産ライン（検査、資材搬送、バーコードスキャン）を稼働させており、単なるデモではなく、本格的な産業用途での導入事例となっている。

キャスボット

CASBOT 01（北京）は、凌宝/北京中科慧凌ロボットによって開発され、「水曜日」という愛称で呼ばれた。改良・軽量化されたバージョン（CASBOT SE）は、2025年の北京ヒューマノイドハーフマラソンに出場した。

• 身長：1.79メートル
• 重量：60キロ
• 自由度: 52
• 計算能力: 550 TOPS
• バッテリー：4時間以上

ノエティックス・ロボティクス

N2（北京）は、小型で低コストのヒューマノイドロボットで、2025年の北京ハーフマラソンで2位に入賞した。2025年7月には105台を出荷し、年間1万台の生産を目指しているとしている。

• 身長：118センチ
• 速度：時速11.6km（バックフリップも可能）
• 価格：約39,900円（約5,500ドル） コンポーネント角度： これは、このリストの中で最も明確な量産型企業の事例の一つであり、一点ものの精密加工よりも、大量生産・低コストの部品製造に適した企業により適している。

ドロイドアップ

モヤ（上海）2023年に設立されたDroidUpは、超リアルなアンドロイドの胸像で初期の評判を築き、その後モヤを発表した。DroidUpが以前に製作したロボットは、2025年の北京ハーフマラソンで3位に入賞している。

• 身長：165センチ
• 重量：32キロ
• 速度: 3 m/s
• 顔：シリコンカバー、表情の自由度25度
• 価格：約17万3000ドル（初回生産分は約50台限定） コンポーネント角度： Moyaは、このリストにあるほとんどのロボットが採用している回転式／直線式アクチュエータ方式ではなく、腱駆動方式を採用しています。これは機械的に異なる方式であり、もしあなたの工場にそのような機能があれば、注目に値するでしょう。

XPeng

電気自動車メーカーとして最もよく知られているアイアン社が開発したXPengの人型ロボット「アイアン」は、その異様にリアルな外観で2026年初頭に話題となったが、公開デモでは歩行時のバランスに若干の問題が見られた。

• 身長：1.73メートル
• 重量：〜70 kg
• 自由度：合計約200（手元では22）と報告されている（単一情報源）。 図は独自に確認されていない。
• 価格：未公表 コンポーネント角度： XPengが自動車事業で培ってきた既存の量産経験は、ロボット技術のみを専門とするスタートアップ企業に対する最大の強みであり、同社が実績のある自動車グレードのサプライヤーに頼る理由の一つと言えるだろう。

小米科技ロボティクス

スマートフォンおよびEVメーカーであるシャオミの初代Cyber ​​Oneは2022年にデビューしました。2026年4月の投資家向け説明会で披露されたCyber​​One V2は、手のサイズを60%縮小して人間の手に近づけ、液体冷却システムを追加しましたが、価格や発売日はまだ発表されていません。

• Cyber​​One (2022): 177 cm、52 kg、21 DOF
• Cyber​​One V2（2026年、未発売）：22～27自由度、液冷式、社内自動組立パイロットテストで90.2%の成功率を報告 シャオミは北京人型ロボットイノベーションセンター（天宮、上記5番）の共同所有者でもあり、これにより、独自の家電製品主導型プログラムと、国家支援のプラットフォームにおける地位の両方を獲得している。

名誉

Lightningは、スマートフォンメーカーからロボット競技者へと転身したもう一つの企業だ。Honorは、Lightningが2026年北京オリンピックのヒューマノイドハーフマラソンで50分26秒のタイムで優勝する1年足らず前に、AIロボット競技に参入した。これは、ヒューマノイドが男子ハーフマラソンの世界記録（57分20秒）を破った初めての事例である。Honorチームは表彰台を3つ独占した。

• 身長：169センチ
• 脚の長さ：95cm（エリートランナーの歩幅を模倣するために長めに設計）
• 関節トルク：約400 N·m
• 注目すべき特徴：スマートフォン由来の液冷システムを採用し、高出力動作を長時間維持 Lightningは汎用的なヒューマノイドではなく、ランニングに特化したプラットフォームです。Honorは、EVメーカーがレースを利用するのと同様に、マラソンレースをハードウェアのストレステストとして利用しています。

ディープロボティクス

DR02（杭州）中国を代表する四足歩行ロボットメーカーの一つとして長年知られてきたDeep Roboticsは、二足歩行ヒューマノイド分野にも進出しており、WAIC 2026では四足歩行ロボットとヒューマノイドロボットを網羅した製品ポートフォリオを披露した。

• 身長：1.75メートル
• 重量：65キロ
• 速度：4m/s（最大）
• ペイロード：20 kg
• 規格：IP66、広い動作温度範囲（実験室環境だけでなく、屋外/現場での使用を想定して設計されています） コンポーネント角度： これは、収益を上げている成熟したロボット企業が、ゼロから始めるのではなく、ヒューマノイド分野に事業を多角化する良い例であり、おそらく収益化前のスタートアップ企業よりも、より安定した実績のある買い手となるだろう。

PNDボティクス

Adam（北京）：Modularプラットフォームは、Lite、Standard、SP、Proの各バリエーションがあり、準ダイレクトドライブアクチュエータを採用しています。パートナーであるNoitom RoboticsとInspire Robotsと共同開発したデータ収集型Adam-Uは、中国の音楽祭でのキーター演奏で話題を呼びました。

• 自由度：合計31（Adam-U）、6自由度の器用な手を含む
• 価格：約45,000ドル（アダム・U）

20のパターンすべて

企業の規模や資金調達段階は大きく異なるが、一つだけ共通していることがある。それは、関節とアクチュエータがロボットの中で最も高価で、最も差別化が進んでおり、供給が最も制約されている部品であるということだ。また、公表されている仕様が互いにどれほど食い違っているかにも注目すべきだ。同じロボットでも、自由度数は情報源によって2倍も異なる場合があり、LejuやXPengといった企業は公式仕様書を全く公開していない。この市場を評価する部品サプライヤーや精密加工業者にとって、マーケティング上の主張と検証済みのメーカーデータとの間のギャップは、見出しの数字そのものよりも有益な情報となることが多い。